【作 者】：网站采编
【关键词】：
【摘 要】：文章目录 0 引言 1 膝关节外骨骼测试系统功能需求 2 膝关节外骨骼综合测试系统架构设计 3 电气硬件、模拟负载台架构设计及软件要求 3.1 电气硬件架构设计 3.1.1 工业控制计算机 3.1.2

文章目录

0 引言

1 膝关节外骨骼测试系统功能需求

2 膝关节外骨骼综合测试系统架构设计

3 电气硬件、模拟负载台架构设计及软件要求

3.1 电气硬件架构设计

    3.1.1 工业控制计算机

    3.1.2 EtherCAT总线通信设备

    3.1.3 CAN通信要求及RS-422通信

    3.1.4 数据采集及信号发生功能设计

3.2 模拟负载台设计

    3.2.1 假腿工装架构设计

    3.2.2 扭矩负载台设计要求

    3.2.3 假腿工装及负载台三维模型详细设计

3.3 上位机软件架构

4 测试科目及测试方法

4.1 常规参数测试

4.2 外骨骼系统助力效率及穿戴舒适度测试

4.3 外骨骼系统寿命测试

    4.3.1 力传递效率

    4.3.2 间隙值

    4.3.3 硬件架构及测试方法

4.4 外骨骼关节驱动部分特性测试

    4.4.1 测试设备连接框图

    4.4.2 速度环特性测试

        4.4.2.1 测试设备

        4.4.2.2 测试仪下发数据

        4.4.2.3 测试仪采集数据

        4.4.2.4 测试方法

    4.4.3 电流环特性测试

        4.4.3.1 测试设备

        4.4.3.2 测试仪下发数据

        4.4.3.3 测试仪采集数据

        4.4.3.4 测试方法

    4.4.4 暂态特性

        4.4.4.1 测试方法

        4.4.4.2 数据处理要求

    4.4.5 频率特性

5 测试验证

6 结束语

文章摘要:膝关节外骨骼系统是一种人体膝关节助力设备,其主要作用为可以使穿戴者在行走、奔跑、爬坡等运动过程中获得膝关节部位的助力扭矩,提升穿戴者的行动及负载能力;根据膝关节外骨骼系统的产品特点,对膝关节外骨骼的测试需求进行了研究,得到常规数据、助力效率、舒适度、寿命测试、关节驱动特性等5种测试需求;后基于测试需求,对一种膝关节外骨骼综合测试系统进行了架构设计,并对各种测试科目包括常规数据测试、助力效率、穿戴舒适度、使用寿命、关节驱动特性等进行测试方法研究。经实际应用试验表明,该测试系统可满足膝关节外骨骼设备的测试需求。

文章关键词:

论文DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.12.007

论文分类号:TP242;TH89

文章来源：《遥测遥控》 网址: http://www.yaoceyaokong.cn/qikandaodu/2021/1225/379.html